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(3台交流伺服电机、1台微型直流电机)的 变参数同步运动控制,为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案。应用方案: 方案采用NI公司
主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种
的运动规划 /
的结构、绳驱关节耦合、冗余运动学等方面进行了研究,创新设计了一种新型7
ER10 模型导入到 MATLAB/ SimMechanics 仿真平台中,生成对
仿真研究 /
半岛官方体育下载,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几个
的原因 /
手,但其庞大的身躯和高额的售价,使我们爱好者望而却步,如今DFRobot开发了一款
简介 /
手,但其庞大的身躯和高额的售价,使我们爱好者望而却步,如今DFRobot开发了一款小型廉价的5
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